关于乐鱼

为了提升生产线的效率，预防工伤事故发生，深圳乐鱼根据实际情况，为某知名电子厂提供“输送线安全整改方案”。该方案通过改进机械防护装置和优化作业流程，为企业实现了降本增效。

应用案例：输送线安全整改方案

项目背景

在生产过程中，货物从进料口进入输送链，按顺序运行至指定位置进行加工，加工完成后，由输送链将货物运送至出口处，整个流程循环往复。

痛点：输送线上存在多种危险设备，并且这些设备无法区分人员与货物。如果员工不慎进入作业区域或执行了错误的操作，而设备未能及时停止运行，就有可能导致严重的人员伤亡事故。

项目需求

1. 输送线需具备智能检测功能，能准确区分人员与货物，确保货物正常流通不受影响，同时，当人员进入作业区域时，现场设备能够立即感应并停机，保障工作人员的安全。

2. 设备故障维修时，须具备安全防护功能，防止机器意外启动，保障进入现场的人员安全。

项目难度

本项目的难点在于如何准确地区分人和物品，并确保区域内货物可以正常工作，而人体闯入时能够及时报警。

方案设计

针对上述问题，深圳乐鱼根据现场的具体情况，精心设计了一套人货分离方案，利用安全光幕+可编程安全控制模块+传感器的组合，通过对输送线的智能化改造，实现了该区域内人与货物的有效区分，成功解决了这一难题。

▲【人货分离检测】方案示意图

1.出入口的布局、传感器的位置以及机械保护装置的部署，均应确保在系统处于屏蔽（Muting）状态时，人员不能通过门进入危险区域。此外，货物的长度应大于传感器部署的尺寸，即 d4 > d5。

2. Muting传感器应安装在靠近安全光栅的位置，确保 d1 和 d3 不超过 200 毫米（d1 和 d3 < 200mm），同时d1和d3>V乘以系统响应时间。这里 d1 和 d3 分别代表传感器到安全光栅的距离。

3. 任意两个Muting传感器之间的距离应足够远，以避免因间距过小而被人的脚同时触发（d2 > 250mm）。

▲【Muting传感器】布置示意图

4. 传感器的位置（S1和S4之间的距离）应确保一个直径为500毫米、轴线平行于保护区的圆柱形物体在门的任何位置以高达1.6米/秒的速度移动时，无法激活屏蔽（Muting）功能。

▲【Muting传感器】布置示意图

5. Muting安全光幕与危险设备之间的距离应当符合安全距离公式 S = K * T + C，即 S = 1.6 mm/ms * （10 ms + 30 ms + 设备停机时间）+ 850 mm。在遵循ISO 13855标准的前提下，依据这一公式，可确定安装Muting安全光幕的安全距离。

项目效果

响应速度快，实施难度低，售后完善

该方案响应迅速，易于落地，通过传感器实时检测人员或货物的存在，自动识别工作环境中的安全状态，一旦检测到安全隐患，安全光幕会立即触发停止指令。可编程安全控制模块则统一管理所有设备的安全逻辑，实现灵活且高效的安全配置与自动化监控。

提高作业区域的安全性

当人员进入作业区域时，货物输送系统不会自动运行，极大地提高了作业区域的安全性，减少了人机交互中的安全事故概率，还提升了生产现场的安全标准，确保了设备的持续稳定运行。

客户评价

客户对该方案展现的卓越稳定性和高度灵活性给予了高度评价，认为这一解决方案精准匹配了其实际需求。该方案在确保货物顺畅流通的同时，有效保障了人员安全。尤其是在设备维护阶段，通过先进的技术手段，彻底杜绝了机械意外启动的风险，为维修人员提供了可靠的安全保障。